Oyun, ana karakterimizin (oyuncunun isim verdiği) yüzey dünyasından yeraltına düşmesiyle başlar. Bu yeraltı dünyası, canavarlarla dolu bir yerdir. Yüzyıllar önce, insanlar ve canavarlar arasında büyük bir savaş gerçekleşmiş ve insanlar galip gelerek canavarları yeraltına hapsedip büyük bir bariyer inşa etmişlerdir. Oyunun ana hikayesi, ana karakterin bu yeraltı dünyasında yaşayan canavarlarla etkileşimlerini ve seçimlerini konu alır.
Ana karakter, yeraltındaki yolculuğunda birçok karakterle tanışır. Bu karakterlerden bazıları:
Toriel: İnsan dünyasından ana karakteri kurtaran ve yeraltında rehberlik eden bir keçidir.
Sans ve Papyrus: Komiğe yakın iki iskelet kardeştirler. Sans tembel ve espri yapmayı seven biri olarak, Papyrus ise heyecanlı ve kendini kanıtlamaya çalışan bir karakterdir.
Undyne: Savaşmayı seven bir balık kadındır ve ana karakterle sık sık çatışır.
Alphys: Bilim ve teknoloji meraklısı bir kaplumbağadır. Canavarların insanlara geri dönmelerini isteyen bir plan geliştirir.
Asgore: Yeraltının kralıdır ve ana karakterin yüzey dünyasına geri dönme arzusuna engel olan kişidir.
Oyuncu, oyun boyunca karşısına çıkan bu karakterlerle etkileşime girer ve çeşitli seçimler yapar. Bu seçimler, oyunun sonunu ve karakterlerin kaderini etkiler. Oyuncunun yapacağı seçimler, dostça yaklaşarak canavarları affetmeyi veya onlarla savaşmayı içerebilir. Savaşlar, yaratıcı bir mini oyun mekaniği kullanılarak gerçekleşir.
Oyuncunun seçimlerine göre üç farklı ana son elde edilebilir:
True Pacifist: Oyuncu, canavarları affeder ve tüm karakterlerin mutlu sona ulaşmasını sağlar.
Neutral: Oyuncu, bazı canavarları affederken bazılarıyla savaşmayı seçer ve sonuç karmaşık bir denge olur.
Genocide: Oyuncu, tüm canavarları yok ederek oyunda karanlık bir yol izler.
Undertale, benzersiz hikayesi, etkileyici karakterleri ve seçimlerin sonuçlarını vurgulayan oyun mekaniğiyle tanınır. Oyun, oyunculara kararlarının ve empatilerinin sonuçlarını gösterme amacı güder ve her seçimin farklı sonuçları olduğunu vurgular.